集成与配置

TheiaOSD 通过 UART 与飞控连接，以 115200 波特率经 MSP DisplayPort 渲染 OSD。 芯片会周期性发送 MSP_STATUS 和 MSP_RC，自动识别飞控类型（目前支持 Betaflight / iNav）。

Betaflight

1. Ports（端口）标签页 —— 在连接芯片的 UART 上，启用 Peripherals → VTX (MSP + DisplayPort)，波特率 115200。
2. OSD 标签页 —— 选择视频制式（PAL / NTSC / AUTO）。
3. CLI 标签页：

   set osd_displayport_device = MSP
   set vcd_video_system = PAL   # 或 NTSC 或 AUTO
   save

iNav

1. Ports（端口）标签页 —— 将芯片 UART 的 Peripherals 设为 MSP DisplayPort，波特率 115200。
2. OSD 标签页 —— 将 Video Format 设为 PAL（或你实际使用的制式）。

FETtec

Settings → FC Setup → Serial —— 为连接芯片的串口配置一个 用于 OSD 的 MSP 协议端口。

KISS Ultra

在 KISS Ultra GUI 中，把连接芯片的 UART 分配为 MSP / DisplayPort，波特率 115200，再选择视频制式（PAL / NTSC）。不同版本 GUI 的选项名称可能略有差异。

自定义字符与图形

• MSP_DP_CHAR_WRITE = 7 —— 将字符写入内部字库（512 个槽位）。
• MSP_DP_DRAW_RECTANG_LINE = 8 —— 绘制矩形或直线。详见资料下载中的应用笔记。